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[实用新型]EtherCAT从站控制器-CN202020366422.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳戴普森新能源技术有限公司
申请日： 2020-03-22 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种EtherCAT从站控制器，所述EtherCAT从站控制器包括数据帧处理单元和双端口存储区；所述数据帧处理单元，用于处理EtherCAT数据帧；所述双端口存储区，用于与主站控制器进行数据交换；还包括EtherCAT协议处理器；所述EtherCAT协议处理器，用于实现EtherCAT协议的处理并与所述主站控制器进行数据交换。本申请通过在EtherCAT从站控制器设置的EtherCAT协议处理器，降低了主站控制器的负荷，保证了通信和伺服控制任务的响应速度和实时性。
ethercat 控制器

[外观设计]控制器从站模块-CN202330081646.7有效
发明人：姜蕾;夏宇 -专利权人：西门子(中国)有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： 10-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：控制器从站模块。2.本外观设计产品的用途：用于配合控制器主站工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
控制器模块

[发明专利]海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统及其控制方法-CN201810903979.1有效
发明人：陈秋宏;方克生;李冬萍;陈敏婷;卢巧娟 -专利权人：佛山市纳西弗科技有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本发明属于辐射防护技术领域，尤其涉及一种海关集装箱扫描检查通道的防护门控制系统及其控制方法。控制系统包括主控台主站控制器、门体主站控制器和门体从站控制器，主控台主站控制器设在总控制室，主控台主站控制器与门体主站控制器通讯连接，门体主站控制器与门体从站控制器通讯连接，门体从站控制器控制防护门的开或闭，门体主站控制器将主控台主站控制器发来的一级控制指令转发给门体从站控制器，门体从站控制器接收到一级控制指令后根据一级控制指令控制防护门开或闭；在特定期间，门体主站控制器未接收到一级控制指令时，可向门体从站控制器发送二级控制指令，门体从站控制器接收到二级控制指令后根据二级控制指令控制防护门开或闭。
海关集装箱扫描检查通道防护门控制系统及其控制方法

[实用新型]海关集装箱扫描检查通道的防护门系统-CN201821281374.5有效
发明人：陈秋宏;方克生;李冬萍;陈敏婷;卢巧娟 -专利权人：佛山市纳西弗科技有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： E06B5/18 文献下载
摘要：本实用新型属于辐射防护安全技术领域，尤其涉及一种海关集装箱扫描检查通道的防护门系统，其包括主控台主站控制器、门体主站控制器、门体从站控制器和防护门，主控台主站控制器与门体主站控制器通讯连接，门体主站控制器与门体从站控制器通讯连接，门体从站控制器控制防护门的开或闭，门体主站控制器将主控台主站控制器发来的一级控制指令转发给门体从站控制器，门体从站控制器接收到一级控制指令后根据一级控制指令控制防护门开或闭；在特定期间，门体主站控制器未接收到一级控制指令时，可向门体从站控制器发送二级控制指令，门体从站控制器接收到二级控制指令后根据二级控制指令控制防护门开或闭；其便于对海关集装箱扫描检查通道的维护。
门体主站控制器从站控制器一级控制防护门二级控制主控台指令海关集装箱扫描检查通讯连接指令控制与门安全技术领域本实用新型防护门系统辐射防护指令转发发送维护

[发明专利]一种盾构机的快速组网方法-CN202211061836.3在审
发明人：贾连辉;金伟江;郑康泰;刘国安;孙志洪;林福龙;刘鑫鑫;张发亮;徐淼;王铫 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;浙江至控科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明提出了一种盾构机的快速组网方法，用以解决现有盾构机控制器的主站与从站距离较远，无法通信或通信不稳定的技术问题。本发明包括盾构机控制器主站、盾构机控制器从站I和盾构机控制器从站II，盾构机控制器主站、盾构机控制器从站I和盾构机控制器从站II均与EtherCAT数据转发模块相连接，盾构机控制器主站、盾构机控制器从站I和盾构机控制器从站II分别接入到EtherCAT数据转发模块进行快速组网。本发明采用EtherCAT数据转发模块的快速反应时间可减少处理步骤中的状态转换时间，并减少CPU负载；基于EtherCAT通信对盾构机控制系统进行快速组网，保证了EtherCAT数据流向固定，工作可靠。
一种盾构快速组网方法

[发明专利]EtherCAT主站和从站集成化控制通讯方法-CN202310523398.6在审
发明人：张晓朋;张立山 -专利权人：北京盟通科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了EtherCAT主站和从站集成化控制通讯方法，包括主站和从站，所述主站内部设有主站控制器，所述从站内部设有从站控制器，还包括扩展板，所述扩展板采用PCIe总线的方式与所有从站控制器通讯连接，将所有从站控制器集成处理，集成了所有从站控制器的所述扩展板与主站控制器采用PCIe总线的方式通讯连接，本发明与现有技术相比优点在于：采用扩展板的方式集成从站部分，扩展板采用PCIe(周边设备高速连接标准)总线的方式与其他从站控制器通讯连接，这样虽然会增加更加的成本，但是可以增加传输效率，采用这种方式的话，可移植性会更好。
ethercat 集成化控制通讯方法

[发明专利]基于DSP处理器的EtherCAT从站控制器及方法-CN202011436712.X在审
发明人：张寒冰 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06F13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DSP处理器的EtherCAT从站控制器及通信方法。该从站控制器包括：DSP处理器包括：与所述从站控制器连接的第一接口；以及至少三个与EtherCAT从站控制器连接的中断接口；所述EtherCAT从站控制器包括：与所述第一接口连接的第二接口；其中，DSP处理器配置为通过所述中断接口接收所述EtherCAT从站控制器获取的来自外部设备的请求信号，并根据所述请求信号通过所述第一接口与所述EtherCAT从站控制器进行数据交互。本发明实施例利用DSP处理器的第一接口与EtherCAT从站控制器进行连接，能够高效地进行DSP处理器与EtherCAT从站控制器之间的数据传输，EtherCAT从站控制器通过多个中断接口与DSP处理器进行同步信号的传输，有效提高信号传输效率，实现低成本、通用性强以及可配置性高的从站控制器。
基于 dsp 处理器 ethercat 控制器方法

[实用新型]一种卧式铣镗床进给调速装置-CN201920907912.5有效
发明人：朱凯 -专利权人：湖北欧安电气股份有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本实用新型的一种卧式铣镗床进给调速装置，通过采用主站控制器与从站控制器通讯相连的结构，以降低布线设置，方便安装与维修，主站控制器与从站控制器均采用PLC控制器，在进行进给调速时，可以通过从站控制器端的，波段开关输入调试量，并通过从数字量输入模块传送至从站控制器，从站控制器件过去的调控信息发送至主站控制器，主站控制器通过模拟量输出模块以调节相应的调速器和直流电机，以实现对其精准调速的目的。
从站控制器主站控制器调速进给模拟量输出模块数字量输入模块本实用新型卧式铣镗床波段开关调控信息调速装置控制器件直流电机调速器过去的布线从站调试传送发送维修通讯

[实用新型]一种总线型机器人伺服驱动控制系统-CN202022766661.9有效
发明人：刘东峰 -专利权人：深圳市新力川电气有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种总线型机器人伺服驱动控制系统，其技术方案是：包括PC主站、运动模块、示教器、CoDeSys控制模块，还包括EtherCAT从站控制器I、EtherCAT从站控制器II和中间处理器，所述EtherCAT从站控制器I和EtherCAT从站控制器II相连，所述中间处理系统通过EtherCAT从站控制器I与PC主站相连，述CoDeSys控制模块通过EtherCAT从站控制器II与PC主站相连，本实用新型的有益效果是：通过设置中间处理系统对EtherCAT从站控制器发送的报文数据进行中间处理，使得EtherCAT从站控制器可无阻碍的传输控制数据报文，在某个运动模块发生故障时，不会影响其他运动模块的控制数据正常执行
一种线型机器人伺服驱动控制系统

[发明专利]一种实时以太网EtherCAT从站系统-CN201510931932.2在审
发明人：黄兵;崔世飞;刘骏;任静 -专利权人：中国电子信息产业集团有限公司第六研究所
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种实时以太网EtherCAT从站系统。所述系统包括：微处理器，从站控制器，EEPROM，光耦隔离器。微处理器实现EtherCAT从站应用层协议，通过SPI总线与从站控制器通信，响应从站协议数据包，并通过设置通用接口数据改变现场数据输出。从站控制器实现EtherCAT从站物理层及数据链路层协议。本发明采用通用SPI接口实现微控制器与从站控制器的连接，连接方式不依赖于微控制器总线架构，硬件实现简单、灵活。本发明采用光耦隔离器实现现场侧与从站系统侧的电气隔离，提高了从站系统抗电磁干扰的能力。
一种实时以太网 ethercat 系统

[实用新型]一种实时以太网EtherCAT从站系统-CN201521041226.2有效
发明人：黄兵;崔世飞;霍书侠;王春霞 -专利权人：中国电子信息产业集团有限公司第六研究所
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实时以太网EtherCAT从站系统。所述系统包括：微处理器，从站控制器，EEPROM，光耦隔离器。微处理器实现EtherCAT从站应用层协议，通过SPI总线与从站控制器通信，响应从站协议数据包，并通过设置通用接口数据改变现场数据输出。从站控制器实现EtherCAT从站物理层及数据链路层协议。本实用新型采用通用SPI接口实现微控制器与从站控制器的连接，连接方式不依赖于微控制器总线架构，硬件实现简单、灵活。本实用新型采用光耦隔离器实现现场侧与从站系统侧的电气隔离，提高了从站系统抗电磁干扰的能力。
一种实时以太网 ethercat 系统

[发明专利]一种基于EtherCAT总线的比例阀控制系统-CN202011415369.0在审
发明人：高伟;葛杰;艾超;李磊;陈立娟;伍儒康;张延康;彭泽钦 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明是一种基于EtherCAT总线的比例阀控制系统，包括主站控制器和从站控制器；所述的主站控制器通过EtherCAT总线与设有EtherCAT总线接口的从站控制器连接；所述的从站控制器与比例阀控制器连接；所述的主站控制器依次通过EtherCAT总线、从站控制器将控制指令发送至比例阀控制器以对比例阀进行控制；所述的比例阀的工作信息依次通过从站控制器、EtherCAT总线传输到主站控制器中进行实时显示。该种比例阀控制系统能够解决现有技术中传统的电信号比例阀控制方式，导致的比例阀的控制精度不够以及比例阀信息无法实时采集的问题。
一种基于 ethercat 总线比例控制系统

[发明专利]一种集散式电力控制系统-CN201610677533.2在审
发明人：孙文传 -专利权人：安徽众升电力科技有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种集散式电力控制系统，包括基站控制器以及与基站控制器连接的若干从站控制器，所述从站控制器对应设置有传感器，所述基站控制器发动通信，向从站控制器发送请求传送的命令，从站控制器按照基站的请求组织发送相关信息
一种集散电力控制系统

[实用新型]一种基于EtherCAT总线的多视觉传感器装置-CN201922338350.X有效
发明人：史步海;刘震;王猛飞 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于EtherCAT总线的多视觉传感器装置，该装置包括：LinuxCNC主站、EtherCAT从站第一控制器、双处理器控制模块、EtherCAT从站第二控制器和多视觉传感器采集模块，双处理器控制模块设有第一CPU处理器和FPGA控制器，多视觉传感器采集模块设有多个视觉传感器，LinuxCNC主站与EtherCAT从站第一控制器连接，EtherCAT从站第一控制器与第一CPU处理器连接，第一CPU处理器与FPGA控制器连接，EtherCAT从站第一控制器与EtherCAT从站第二控制器连接，EtherCAT从站第二控制器与多视觉传感器采集模块连接。
一种基于 ethercat 总线视觉传感器装置

[实用新型]新型二总线通信电路-CN201620933082.X有效
发明人：刘兵 -专利权人：长沙玄米电子科技有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型二总线通信电路，包括通过电源线连接的主站通信电路和从站通信电路；主站通信电路包括主站电源电路、主站控制器、电流解调电路和电压调制电路；从站通信电路包括整流电路、从站电源电路、从站控制器、电压解调电路和电流调制电路；主站电源电路给主站控制器供电，主站控制器接收电流解调电路解调的信号或控制电压调制电路将数据调制到电源线上；电源线连接从站通信电路的整流电路，从站电源电路为从站控制器供电；从站控制器接收电压解调电路解调的信号或控制电流调制电路将数据调制到电源线上
新型总线通信电路

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